FORUM MP | OpenGL : scene OpenGL d'un bras manipulateur

COMMUNAUTE MP

Identifiez vous ...

DOMAINE MP

Bavardages

Langages Généraux

Langages Web

Langages DotNet

Autres langages

Dev. Jeux Video

Sécurité

Sys. Exploitation

Graphismes

Logiciels

Réseaux

Bases de données

Méthodologies

Emplois High-tech

Aide juridique

Articles juridiques

FORUM

CHAT MP IRC

Votre pseudo ...

Srv: irc.moteurprog.com

Chan: #MoteurProg

PARTICIPER

Plus de 3500 emplois.

Visiteur MP

scene OpenGL d'un bras manipulateur
	Forum : OPENGL Sous Catégorie : Aucune Type du sujet : Sujet Normale FAQ : FAQ OPENGL
		SUIVI PAR MAIL INACTIF
		SUJET NON RESOLU
		SUJET ACTIF
		N'APPARTIENT PAS A LA FAQ

FORUM OPENGL
	Page précedente	Page suivante

ryma81
Nouveau membre

Inscrit : 02/06/2005
Messages : 1

#65293 Posté le 02/06/05 à 13:18

bjrs tt le monde,

voilà j réalisé une scène d'un bras manipulateur à 6 degrés de libertés en Opengl sous visual c++ en utilisant les MFC.
mais pour animer ce bras j pas pu. j utiliser des matrice de passage de chaque articulation par rapport à sa précedente (le modele géometrique direct) mais ça ne marche tjrs pas.

c plutot un bras immobile que j, pas mobil

ya t'il qlq 1 pour m'aider ou m'orienté comment faire???

merci
rym
Smiley

__________________________
rym

HAUT DE PAGE

Publicité

Inscrit : X
Messages : X

#Aucun

HAUT DE PAGE

JIS
Membre du club

Inscrit : 03/04/2004
Messages : 669

#66065 Posté le 09/06/05 à 20:17

Tu fais simplement une matrice de rotation pour chaque joints et tu les multiplies entre elle. Je ne sais pas trop comment tu as codé tes matrices de passage, mais elles devraient passer normalemment.
__________________________
[col]( [/col][col]B[/col]e [col]S[/col]i[col]d[/col]e [col])[/col]

HAUT DE PAGE

PAGE : [1]

.: Site Web développé par Julien Pichot et l'équipe MPWG avec www.evolvia-web.com :.