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programmation rebo real Time Batle
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galsen3
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Messages : 3

#163867 Posté le 13/06/09 à 22:42

voici une liste d'objectifs simples pour rtb
il serait bien d'avoir un programme pour chacun de ces objectifs

- se deplacer en evitant les murs
- se deplacer en evitant les murs et les autres robots
- se deplacer en evitant les murs, les autres robots et les mines
- se deplacer en longeant les murs
- (sans bouger le robot et en bougeant le radar) voir les mines et tirer dessus
- en tournant en rond, si une mine est vue, s'arreter 2 sec, tirer sur
cette mine puis reprendre le rond
- en tournant en rond, si une mine est vue, s'arreter 2 sec, reprendre
le rond sans tirer sur la mine
- des qu'un robot est vu, le suivre
- en tournant en rond, si un cookie est vu, aller dessus puis
reprendre un nouveau rond
- en se deplacant en evitant les murs, manger les cookies
- en se deplacant en evitant les murs, supprimer les mines

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rainbow
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#163875 Posté le 14/06/09 à 10:36

il serait bien oui...
et ?
tu présentes un projet ?
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galsen3
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Messages : 3

#163882 Posté le 14/06/09 à 21:58

le projet c'est de la
programmation d'un robot pour le simulateur RealTimBattle
RealTimeBattle qui doit etre installer. je dois
ecrire un document electronique d'une page recto-verso
expliquant le fonctionnement de son robot (organisation des sources,
schema de fonctionnement du robot vis a vis des perceptions, automate
de control du robot).

détail: apres compilation, un programme correspondant a un robot doit
etre nommé avec l'extension .robot
exemple:
gcc 1.c -o 1.robot
les fichiers .robot sont ensuite vus par le simulateur (cf les options
pour preciser le repertoire contenant les fichiers .robot)

voici des exemples

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char * argv[]) {
printf("RobotOption 0 0n");
printf("Name Emptyn");
printf("Colour ee2299 aaffaan");
fflush(stdout);

for(int i=0; i<50; i++) { // sleep for 50 times
sleep(1);
}

return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

void checkMessages() {
char msg[512];
int nb_msg_received = 0;
while(fgets(msg, 512, stdin) != 0) {
nb_msg_received++;
}
fprintf(stderr, "%d messages for (info_blk)n", nb_msg_received);
fflush(stderr);
}
void doSomething() {
// but what to do ???
}

int main(int argc, char * argv[]) {
printf("RobotOption 0 0n");
printf("Name InfoBlkn");
printf("Colour ee2299 aaffaan");
fflush(stdout);

while(1) {
checkMessages();
doSomething();
sleep(1);
}

return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char * argv[]) {
printf("RobotOption 0 0n");
printf("Name EmptyWithFiren");
printf("Colour ee2299 aaffaan");
fflush(stdout);

for(int i=0; i<50; i++) { // sleep for 50 times
printf("Shoot 1.0n");
fflush(stdout);
sleep(1);
}

return 0;
}

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rainbow
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#163888 Posté le 15/06/09 à 11:03

c'est ton post que je ne comprend pas moi....
Pourquoi tu dis ça ? Tu veux qu'on fasse quelque chose ?
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galsen3
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#163889 Posté le 15/06/09 à 11:04

je veux une orienation des références

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rainbow
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#163893 Posté le 15/06/09 à 13:19

galsen3 dit :
je veux une orienation des références

En plus clair ça donne quoi ?
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